相位裕度是衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一，它表示系統(tǒng)的輸出相位比輸入相位落后180°時(shí)系統(tǒng)增益下降的幅度。在控制系統(tǒng)中，具有相位裕度的系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和噪聲等外部干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

1.相位裕度是什么意思

相位裕度是指在Bode圖中，當(dāng)系統(tǒng)增益降低到0dB時(shí)，對(duì)應(yīng)的相位差與-180°的夾角大小。相位裕度越大，說(shuō)明系統(tǒng)的相位落后左半平面點(diǎn)（即極點(diǎn)）距離右半平面點(diǎn)（即零點(diǎn)）越遠(yuǎn)，系統(tǒng)越穩(wěn)定。

2.相位裕度怎么判斷穩(wěn)定性

可以通過(guò)繪制系統(tǒng)的Bode圖來(lái)判斷其穩(wěn)定性，如果系統(tǒng)的相位裕度越大，則系統(tǒng)對(duì)于參數(shù)擾動(dòng)、外部噪聲等干擾的抵抗性就越強(qiáng)，穩(wěn)定性就越好。

在實(shí)際工程中，可以通過(guò)控制系統(tǒng)的參數(shù)來(lái)增加系統(tǒng)的相位裕度，如增益調(diào)節(jié)器或者濾波器等方法可以提高系統(tǒng)的相位裕度，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。