Canopen是一種基于CAN總線協(xié)議的開放式網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，主要用于工業(yè)自動化、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域。與CAN（Controller Area Network）總線相比，Canopen提供了更高層次的通訊協(xié)議，并具有更好的可擴(kuò)展性和靈活性。

1.canopen是什么意思

canopen全稱為Controller Area Network Open，是一種基于CAN總線協(xié)議的開放式網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，由歐洲機(jī)器人制造商協(xié)會（EUROBOT）于1994年制定。它定義了一套標(biāo)準(zhǔn)通信方式，使不同廠家的控制器能夠互相溝通。

canopen廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)械設(shè)備、船舶以及汽車電子控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，在現(xiàn)代制造中起著至關(guān)重要的作用。

2.canopen與can區(qū)別

與CAN總線相比，Canopen提供了更高層次的通訊協(xié)議，并具有更好的可擴(kuò)展性和靈活性。CAN總線只提供基本數(shù)據(jù)傳輸能力，而Canopen則是在CAN總線上實現(xiàn)了一種應(yīng)用程序層，從而將其轉(zhuǎn)變成為一個高層次、多功能的總線網(wǎng)絡(luò)。

Canopen還提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)管理、節(jié)點(diǎn)配置、電子數(shù)據(jù)表格等功能。因此，在需要更高層次、更復(fù)雜的通訊協(xié)議時，可以選擇使用Canopen作為通訊協(xié)議。