直流電動(dòng)機(jī)是一種常見的電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁方式可以分為以下幾種：

1. 1.手動(dòng)勵(lì)磁：

   手動(dòng)勵(lì)磁是最簡(jiǎn)單、最基本的勵(lì)磁方式。它需要人工控制勵(lì)磁電流的大小和方向。手動(dòng)勵(lì)磁的操作比較容易，但需要人工參與，不夠自動(dòng)化。

2. 2.磁場(chǎng)勵(lì)磁：

   磁場(chǎng)勵(lì)磁是直流電動(dòng)機(jī)常用的一種勵(lì)磁方式。它利用穩(wěn)定電源通過(guò)電樞產(chǎn)生的磁場(chǎng)，作為勵(lì)磁磁場(chǎng)。這種勵(lì)磁方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、調(diào)節(jié)范圍大，但效率相對(duì)低，容易出現(xiàn)復(fù)雜的感性反應(yīng)。

3. 3.自勵(lì)磁：

   自勵(lì)磁是直流電動(dòng)機(jī)另一種常用的勵(lì)磁方式，它通過(guò)電樞上額外增加一個(gè)繞組來(lái)產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。自勵(lì)磁結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，但效率更高，可以減小感性時(shí)間常數(shù)。