閉環(huán)增益是控制系統(tǒng)中一個(gè)重要的概念，它可以度量系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下輸出響應(yīng)與輸入信號(hào)之間的比例關(guān)系。

1.閉環(huán)增益的定義

閉環(huán)增益是指在控制系統(tǒng)中，反饋回路網(wǎng)絡(luò)中輸出量與輸入量之比的函數(shù)。其一般表達(dá)式可以表示為:

K_f=G_f/(1+G_fG_p)

2.閉環(huán)增益的計(jì)算方法

閉環(huán)增益的計(jì)算方法需要根據(jù)具體的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)確定。一般而言，可以通過(guò)將系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。針對(duì)不同穩(wěn)定狀態(tài)，我們又可以使用不同的計(jì)算方法，如靜態(tài)增益法、動(dòng)態(tài)增益法和干擾飽和法等。

3.閉環(huán)增益的作用

閉環(huán)增益是評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它可以衡量系統(tǒng)輸出響應(yīng)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系。當(dāng)閉環(huán)增益較高時(shí)，代表著系統(tǒng)反饋回路的效果比較好，系統(tǒng)容易較快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)并保持穩(wěn)定。反之，當(dāng)閉環(huán)增益較低時(shí)，系統(tǒng)往往會(huì)出現(xiàn)較慢的響應(yīng)、震蕩或失穩(wěn)等問(wèn)題。