無刷電機(jī)和有刷電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛使用的兩種電機(jī)類型，它們之間最大的區(qū)別在于控制方式不同。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置可通過編碼器或傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，而有刷電機(jī)則需要用特殊的電路使電機(jī)產(chǎn)生固定的轉(zhuǎn)速。

1.無刷電機(jī)的程序控制

無刷電機(jī)的程序控制通常涉及三個(gè)主要方面：脈沖寬度調(diào)制（PWM）、傳感器信號(hào)處理和閉環(huán)控制。PWM信號(hào)可以給電機(jī)提供恒定的電壓和電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。傳感器信號(hào)處理模塊可以捕捉電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置和輪廓，并將這些信息傳遞給控制器。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用這些信息來計(jì)算電機(jī)的實(shí)際位置和速度，并相應(yīng)地調(diào)整PWM信號(hào)，以維持電機(jī)的理想運(yùn)行狀態(tài)。

2.有刷電機(jī)的程序控制

與無刷電機(jī)不同，有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩通常通過強(qiáng)制改變電壓波形來實(shí)現(xiàn)，主要控制方式是脈沖寬度調(diào)制（PWM）。為了防止電機(jī)過載或運(yùn)行過熱，需要對(duì)PWM信號(hào)進(jìn)行逐個(gè)周期的動(dòng)態(tài)調(diào)整。此外，在有刷電機(jī)中沒有傳感器提供位置信息，因此需要估算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。一種常用的技術(shù)是BEMF估計(jì)，即利用反電勢(shì)信號(hào)來推導(dǎo)轉(zhuǎn)子位置。