1.L293D引腳圖及功能

L293D是一款常用的雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，具有控制簡(jiǎn)單、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。其引腳圖如下：

從圖中可以看到，L293D共有16個(gè)引腳，其中1、9、16號(hào)腳為電源接口，VCC為5V電源，VS則為電機(jī)電源；2、7、10、15號(hào)腳為輸入端，由控制器輸出高低電平控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和速度；3、6、11、14號(hào)腳為輸出端，正反向各對(duì)應(yīng)一路電機(jī)，支持PWM調(diào)速。

2.L293D芯片工作原理

L293D內(nèi)部包含兩組相同的半H橋，可控制兩個(gè)電機(jī)或一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。其工作原理如下：當(dāng)1、2號(hào)腳接口輸入高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)V1輸出低電平，并將V2保持高電平，則電機(jī)M1正轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)2、1號(hào)腳輸入反轉(zhuǎn)信號(hào)，則M1反轉(zhuǎn)。同理，3、4號(hào)腳控制電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。而使電機(jī)速度調(diào)節(jié)的是控制信號(hào)的占空比，信號(hào)的高低使相應(yīng)的PWM端口產(chǎn)生短時(shí)高低電平。