SJA1000是一款常用于CAN總線控制器的芯片。它有多種不同版本，包括SJA1000、SJA1000T、SJA1000R等等。無論使用哪種版本，都需要了解其引腳和功能以及主要新特性。

1.SJA1000引腳和功能

SJA1000共有28個引腳。其中16個用于數(shù)據(jù)傳輸，分為兩個8位的端口(P0, P1)；5個用于控制(MISO, MOSI, SCK, SS#, INT)；3個用于時鐘(RXD0, TXD0, CLKOUT)；3個用于電源和接地(VCC, VSS, GND)；還有一個用于設置工作模式(MODE)。通過這些引腳可以實現(xiàn)CAN控制器的各種操作，比如發(fā)送和接收數(shù)據(jù)、中斷處理等等。

2.SJA1000的主要新特性

相比于其他CAN控制器，SJA1000具有以下幾個主要新特性：

• 可編程波特率發(fā)生器：SJA1000可以通過使用不同的位時鐘頻率和預定位數(shù)，實現(xiàn)多種不同波特率的設置。
• 高速模式：SJA1000支持高達1MHz的總線速度。這使得它非常適合用于高速數(shù)據(jù)傳輸應用，比如車輛控制系統(tǒng)中的傳感器信息傳輸。
• 自動重傳：當接收到錯誤的CAN幀時，SJA1000可以自動重傳該幀。
• 睡眠模式：在不需要使用CAN總線時，SJA1000可以進入睡眠模式并降低功耗。