引言

STM32G474 所含的高精度定時器(HRTIMER)其實包含了多個定時器，多個定時器之間可以單獨工作，也可以進(jìn)行同步，且高精度定時器還能與片上的其他定時器以及其他芯片進(jìn)行同步，本文將對高精度定時器的同步功能進(jìn)行介紹。

定時器同步結(jié)構(gòu)

HRTIME 的整體架構(gòu)如下圖所示，內(nèi)含由 7 個定時器，主定時器 Master timer 與子定時器Timer A~F，為 1 主 6 從結(jié)構(gòu)，同步功能主要分為兩部分：

• 內(nèi)部同步：各定時器通過內(nèi)部的 Cross-timer counter reset bus 互連，見圖中紅框標(biāo)識部分；

• 外部同步：主定時器通過 External Synchronization input/output 單元與片上其他定時器以及片外其他 MCU 的定時器進(jìn)行同步，如圖中綠框標(biāo)識部分。

整個同步功能的主體是主定時器，其主要作用就是用來給所有子定時器提供統(tǒng)一的同步事件，以及將同步事件提供給外部或是接收外部輸入的同步事件。另外子定時器也可將自身的某些事件作為同步事件發(fā)送到 Cross-timer counter reset bus 上。

在同步功能中，將提供同步信號的定時器稱為主，接收同步信號的稱為從。在接收到同步信號后，從定時器將自身的計數(shù)器復(fù)位到 0 或是啟動計數(shù)，從而與主定時器實現(xiàn)同步或形成一定的移相。

高精度定時器內(nèi)部同步

通過內(nèi)部的互聯(lián)總線 Cross-timer counter reset bus，除主定時器 Master Timer 外,每個定時器都可以接收總線上其他定時器發(fā)出的同步信號，同時所有定時器都可將自身的某些事件作為同步信號發(fā)送到總線上。

高精度定時器外部同步

HRTIME 通過其 Master Timer 的 External Synchronization input/output 單元與片上其他定時器以及片外其他 MCU 的定時器進(jìn)行同步。

當(dāng) HRTIME 做為主時，其輸出的同步事件可由其內(nèi)部的以下事情產(chǎn)生：

• Master Timer start event
• Master Timer CMP1 event
• Timer A start event
• Timer A CMP1 event

該同步事件可以在管腳 HRTIM_SCOUT 上輸出一個高或是低的脈沖，寬度為 16 個 fhrtim 周期，同時也可以映射到內(nèi)部的 ITR10，ITR10 可以直接作為片上其他定時器的同步事件。

小結(jié)

對高精度定時器 HRTIME 的同步功能進(jìn)行了介紹，基于 STM32G474 和 CubeMx 工具說明如何快速的實現(xiàn) HRTIME 的各種同步功能。