引言

某客戶設(shè)計需要啟動定時器在 3ms 后產(chǎn)生中斷，其后定時器不再運行，直至下一次軟件要求再次啟動定時器產(chǎn)生中斷，實測代碼后發(fā)現(xiàn)定時器啟動后立即產(chǎn)生了超時中斷。

調(diào)研

客戶通過 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循環(huán)中添加定時器啟動代碼；在定時器中斷處理函數(shù)處理 update event 回調(diào)時停止定時器，并翻轉(zhuǎn)一個 I/O 腳指示定時器啟停。

分析

應(yīng)用代碼在初始化定時器時會調(diào)用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口會調(diào)用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定時器，并產(chǎn)生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加載寄存器，此事件標(biāo)志 UIF 會被置位，在調(diào)用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 啟動定時器，在此使能定時器中斷時，由于 UIF 已經(jīng)置位，所以會立即觸發(fā)并進入中斷處理函數(shù)，中斷回調(diào)函數(shù)會停止定時器計數(shù)，并禁止定時器中斷；但當(dāng)從中斷處理函數(shù)返回繼續(xù)執(zhí)行HAL_TIM_Base_Start_IT( )時，此接口會使能定時器開始計數(shù)，進而在下一次調(diào)用HAL_TIM_Base_Start_IT( )時又會立即產(chǎn)生中斷，循環(huán)往復(fù)。

處理

修改代碼，在啟動定時器前強制停止定時器計數(shù)、清除中斷位、清除 NVIC 掛起的中斷后，再啟動定時器。

小結(jié)

在碰到這類定時器異常問題時，可以利用 I/O 口指示運行狀態(tài)，結(jié)合代碼分析找到原因并加以解決。