前言

使用串口接收不定長數(shù)據(jù)時，可以有多種方法，比如最常見的有額外使能一個定時器，在超過定時范圍未收到后續(xù)的字節(jié)時，認為此幀結束；或者利用 IDLE 中斷，當數(shù)據(jù)空閑時，自動產生中斷；亦或每接收到一個字節(jié)后都通過應用程序進行一次處理。這次我們介紹另外一種方法，在 DMA 方式下利用硬件接收超時中斷（Receiver timeout interrupt）實現(xiàn)不定長數(shù)據(jù)的接收。

實現(xiàn)原理

首先，并非所有的 STM32 系列的 MCU，也并非所有的 USART/UART 外設都支持Receiver timeout （RTO）特性，具體的支持情況，可以通過對應芯片的參考手冊去查詢。對于 MCU 的配置，可以通過 USART_RTOR 寄存器的 RTOEN 位使能接收超時功能，通過 RTO 位域配置超時時間，時間單位為傳輸一個數(shù)據(jù)位的時間（即波特率）。

應用示例

HAL 庫已經為我們提供了操作 RTO 相關的 API，應用開發(fā)過程，我們直接調用即可。

總結

利用 RTO 方式接收不定長串口數(shù)據(jù)，相比用定時器計時，可以節(jié)省一個硬件定時器資源，同時減少了定時器每次進入中斷處理的運行時間；相比 IDLE 的方式，可以更靈活的配置超時時間。但需注意的是，所選用的 MCU 以及所使用的 USART/UART 是否支持這個特性要確認好。