簡介

ST 推出了最新版本的 ClassB4.0 功能安全庫，與之前版本相比，ClassB 4.0 主要有如下較大的變化。

1）核心庫不再提供源碼，而是提供庫文件，用戶集成更加方便。

2）啟動自檢與運(yùn)行期自檢統(tǒng)一接口，簡化了用戶函數(shù)調(diào)用。

3）函數(shù)接口與 SIL 兼容，方便客戶在 SIL 與 ClassB 共享代碼。

本文以 NUCLEO-G031K8 為參考板，在 STM32CubeIDE 編譯器環(huán)境下，介紹如何一步步移植 ClassB 4.0，移植 ClassB 4.0，你需要具備 STM32 開發(fā)的基本知識，這些基本知識包含但不限于這些，如 STM32CubeMX 的使用，STM32CubeProgrammer 的使用，編譯器 STM32CubeIDE 的使用，熟悉 STM32 MCU，熟悉 STM32 軟件開發(fā)等。如果對上述基本知識不了解，請在 STM32 中文官方網(wǎng)站 https://www.stmcu.com.cn 獲取相應(yīng)培訓(xùn)資料。

環(huán)境搭建

移植 ClassB 4.0 之前，用戶需要安裝必備的工具軟件以及下載程序包.

執(zhí)行測試

安裝上述步驟添加完代碼之后，檢測代碼書寫無誤，即可編譯工程，如果編譯過程中提示錯誤，需要檢查代碼書寫是否有誤。

注意事項

ClassB 4.0 以庫的形式發(fā)布之后，移植 ClassB 4.0 不再那么復(fù)雜，在移植過程中，注意以下幾點(diǎn)，就可以順利的移植成功了。

1）必要的工具必須安裝，這些工具包括 STM32CubeMX，STM32CubeProgrammer，STM32CubeIDE

2）STM32CubeIDE 中相關(guān)路徑需要設(shè)置正確，這些路徑包括頭文件路徑，庫文件路徑，源文件路徑，庫文件。

3）鏈接腳本需要更改正確，否則會導(dǎo)致錯誤。

4）插入 CRC 的腳本命令必須正確，否則 Flash 測試會失敗。

5）與 MCU RAM、Flash 大小相關(guān)的宏定義必須設(shè)置正確，否則也會失敗。

小結(jié)

本文一步步介紹了在 STM32CubeIDE 環(huán)境下移植 ClassB 4.0 的過程，供客戶參考，在移植的過程中，同時閱讀用戶手冊，移植就是非常簡單的事情。