1、問題背景

客戶的 UI 應用使用了橫屏，但在某個場景中需要使用豎屏顯示，因此客戶想通過逆時針 90 度旋轉圖形，即將 framebuffer 部分內(nèi)容進行旋轉后顯示。目前客戶使用軟件來進行旋轉，但效率較低，希望借助 DMA 來完成旋轉操作。

2、解決辦法

客戶使用了 RGB565 格式，在 STM32H750 芯片上，用軟件方式，已經(jīng)通過兩層循環(huán)實現(xiàn)圖像的旋轉：

原始像素數(shù)據(jù)在內(nèi)存上是連續(xù)的，經(jīng)過旋轉后，原始像素數(shù)據(jù)在目的內(nèi)存的位置已經(jīng)全部不連續(xù)，因此即使使用 DMA 搬運數(shù)據(jù)，也只能每次傳輸少量數(shù)據(jù)，無法有效利用DMA burst 傳輸提升效率，但能釋放 CPU 算力，讓 CPU 處理其它事務。

3、小結

經(jīng)過上述代碼的測試可知，STM32H7 MDMA 與 STM32U5 GPDMA 都能實現(xiàn)圖像旋轉 90 度的功能。而 H7 使用 MDMA+LinkedList 方式會根據(jù)圖像大小，使用不同LinkedList Node 數(shù)量，會占用一定的內(nèi)存資源。而 U5 GPMDA 擁有 2D 尋址能力，能較容易實現(xiàn)此功能，并且不會占用額外內(nèi)存。以上介紹的是通過 DMA 實現(xiàn)圖像旋轉，如果 MCU 內(nèi)部有 GPU2D，如 STM32H7R/S，STM32U59/A/F/G 系列等，則可以通過GPU2D 實現(xiàn)圖像的硬件旋轉。