隨著飛思卡爾數(shù)字信號控制器 （DSC） 的計算能力和外設(shè)的靈活性，對應(yīng)用的要求越來越高。其中一項要求是在單個處理器上以磁場定向控制 （FOC） 驅(qū)動兩個永磁同步電機 （PMSM）。單個處理器上的雙 PMSM FOC 給應(yīng)用帶來了更多的復(fù)雜性，主要體現(xiàn)在兩個電機同步的 PWM 模塊、兩個 PWM 模塊的 ADC 同步（包括觸發(fā) ADC 的正確點），最后是計算兩個電機的快速和慢速控制回路的時間。

本應(yīng)用說明指導(dǎo)：

? 設(shè)置和同步兩個 PWM 模塊

? 如何以及在何處從 PWM 模塊為 ADC 模塊生成觸發(fā)信號

? 何時調(diào)用兩個電機的 FOC 算法的快速和慢速循環(huán)計算、數(shù)字信號控制器 （DSC）。

數(shù)字信號控制器 （DSC）

MC56F84789 是適合雙電機控制應(yīng)用的 DSC 之一。該控制器具有以下功能，應(yīng)用程序可以從中受益：

? 100 MHz 內(nèi)核和外設(shè)時鐘

? 兩個 4 通道 PWM 模塊，可進(jìn)行多個觸發(fā)器

? 高速 12 位 ADC，可同時對兩個信號進(jìn)行采樣

? 兩個交叉開關(guān)單元，用于互連外圍設(shè)備之間的信號

? And-Or-Invert 在外設(shè)之間邏輯地混合信號

? 具有優(yōu)先級的中斷控制器

該處理器有更多的模塊，但在本應(yīng)用說明中，將僅討論上述模塊。

PWM 配置

對于此應(yīng)用的示例，兩個電機將以相同的 PWM 頻率和相同的快速控制回路計算頻率進(jìn)行驅(qū)動。PWM 頻率為 10 kHz，快速環(huán)路計算將與 PWM 頻率的比率為 1：1，因此也是 10 kHz。電機 1 將使用 PWM A 模塊，子模塊 0-2，而電機 2 將使用 PWM B 模塊，子模塊 0-2;在 complementary 模式下，具有非反相 output logic。