直流電機(jī)的速度控制電路簡(jiǎn)單易用，因此在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而，由于有刷子，直流電機(jī)的可靠性較低。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)也被稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有刷子，換向是在特定轉(zhuǎn)子位置通過(guò)電子方式進(jìn)行的。

用BLDC電機(jī)替代直流電機(jī)對(duì)控制算法和控制電路提出了更高的要求。 ? 首先，BLDC電機(jī)通常是三相系統(tǒng)；因此，它必須由三相電源供電。 ? 其次，必須在某些角度上知道轉(zhuǎn)子位置，以便對(duì)齊施加的電壓。

控制BLDC電機(jī)最常見(jiàn)的方法是使用霍爾傳感器來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置。控制系統(tǒng)感知轉(zhuǎn)子位置，并將適當(dāng)?shù)碾妷耗Ｊ綉?yīng)用于電機(jī)。

本應(yīng)用說(shuō)明描述了基本的直流和BLDC電機(jī)理論，并實(shí)現(xiàn)了KE02子系列MCU上的六步換向方法。KE02是一款帶有增強(qiáng)型FlexTimer（FTM）的5V MCU，適用于BLDC電機(jī)控制。