芯耀
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本教程涵蓋了步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理，包括步進(jìn)電機(jī)的物理原理、基本控制系統(tǒng)的電子學(xué)以及適合電機(jī)控制的軟件架構(gòu)。
步進(jìn)電機(jī)可以被視為無需換向的電動(dòng)機(jī)。 通常，電機(jī)中的所有繞組都是定子的一部分，轉(zhuǎn)子要么是永磁體，要么在可變磁阻電機(jī)的情況下是某種軟磁材料的齒塊。 所有換向必須由電機(jī)控制器在外部處理，并且通常，電機(jī)和控制器被設(shè)計(jì)為使得電機(jī)可以保持在任何固定位置以及以一種或另一種方式旋轉(zhuǎn)。 大多數(shù)步進(jìn)器（眾所周知）可以以音頻頻率步進(jìn)，從而使它們能夠快速旋轉(zhuǎn)，并且使用適當(dāng)?shù)目刂破鳎鼈兛梢栽谑芸胤较蛏稀傲⒓础眴?dòng)和停止。
步進(jìn)電機(jī)主要用于定位應(yīng)用，但它們并不是執(zhí)行該任務(wù)的唯一選擇。 因此，讓我們首先將相機(jī)向后拉并檢查您的整體選擇。以下是有關(guān)定位電機(jī)應(yīng)用的常見電機(jī)選擇的基本信息。 請(qǐng)注意，還有一些其他可能的選擇，例如交流感應(yīng)電機(jī)或壓電電機(jī)，但這三種列出的電機(jī)類型代表了當(dāng)今用于通用運(yùn)動(dòng)控制的絕大多數(shù)應(yīng)用。
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