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AN2388應(yīng)用手冊-基于ST10F276的三相交流感應(yīng)電動機傳感器磁場定向控制

2023/04/25
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AN2388應(yīng)用手冊-基于ST10F276的三相交流感應(yīng)電動機傳感器磁場定向控制

引言

交流感應(yīng)電機由于其可靠性、魯棒性和控制簡單性,是工業(yè)運動控制系統(tǒng)以及家用電器中使用最廣泛的電機。

直到幾年前,交流電機可以直接插入電源,也可以通過眾所周知的標(biāo)量V/f方法進行控制。當(dāng)以推薦的規(guī)格向感應(yīng)電機供電時,感應(yīng)電機以其額定速度運行。使用這種方法,即使是簡單的速度變化也是不可能的,并且其系統(tǒng)集成高度依賴于電機設(shè)計(起動轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩與慣性、極對數(shù))。然而,許多應(yīng)用程序需要變速操作。標(biāo)量V/f方法能夠提供速度變化,但不處理瞬態(tài)條件控制,并且僅在穩(wěn)態(tài)期間有效。這種方法最適合于沒有位置控制要求或需要高精度速度控制的應(yīng)用,并導(dǎo)致過電流和過熱,這需要一個過大且不再具有成本效益的驅(qū)動器。這些應(yīng)用的例子包括供暖、空調(diào)、風(fēng)扇和鼓風(fēng)機。

在過去的幾年里,電氣驅(qū)動領(lǐng)域迅速發(fā)展,這主要是由于半導(dǎo)體在功率和信號電子方面的優(yōu)勢,并最終發(fā)展出強大的微控制器DSP。這些技術(shù)改進使得能夠開發(fā)出具有較低功耗硬件和越來越精確的控制結(jié)構(gòu)的非常有效的AC驅(qū)動控制。通過使用三相電流和電壓傳感,電氣驅(qū)動控制變得更加精確。

本應(yīng)用說明描述了矢量控制的最有效方案:間接場定向控制(IFOC)。由于這種控制結(jié)構(gòu),具有連接到軸的速度/位置傳感器的交流電機通過實現(xiàn)非常精確的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)控制,但具有更高的動態(tài)性能,獲得了直流電機控制結(jié)構(gòu)的所有優(yōu)點。

在本文檔中,我們將研究完整的軟件集成以及應(yīng)用程序的理論和實踐方面。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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