引言

本文檔旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

LSM6DSR 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出，組合工作在高
性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度，因此能夠提供最佳運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。

該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125 /±250/ ±500/ ±1000/ ±2000/ ±4000dps。

經(jīng)過配置，LSM6DSR 可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件，來生成中斷信號(hào)。

可使用不同連接方式與外部傳感器相連，從而實(shí)現(xiàn)額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。

LSM6DSR 還兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)、虛擬以及批量模式傳感器：器件經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，可在硬件上實(shí)現(xiàn)大幅運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、傾斜檢測(cè)、計(jì)步功能和時(shí)間戳。LSM6DSR 提供強(qiáng)大的定制功能，能夠單獨(dú)設(shè)定和運(yùn)行最多 16 個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)，用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或手勢(shì)識(shí)別，例如查看、絕對(duì)手腕傾斜、搖晃、連續(xù)兩次搖晃或拿起。

LSM6DSR 集成有一個(gè) 9Kbyte 的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，支持對(duì)有效數(shù)據(jù)（包括內(nèi)部和外部傳感器、計(jì)步器、時(shí)間戳和溫度數(shù)據(jù)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)批處理。

LSM6DSR 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內(nèi)正常工作。

SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，例如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）連接設(shè)備和需要高穩(wěn)定性的應(yīng)用（例如虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）。