為移動機器人傳感器和執(zhí)行器提供穩(wěn)健且安全的CAN FD連接 UCANS32K146無人機和流動車輛開發(fā)系統(tǒng)

UCANS32K146開發(fā)系統(tǒng)主要用于無人機和流動車輛的CAN和CAN FD連接的傳感器和執(zhí)行器的開發(fā)，特別是與UAVCAN V1協(xié)議一起使用。 基于Arm? Cortex?-M4 S32K146通用微控制器，UCANS32K146板提供雙CAN FD接口和對處理器端口的訪問。EdgeLockTM SE050安全元件允許進行身份驗證和加密開發(fā)。

主要特點

• 基于S32K146汽車MCU
• 冗余性的雙CAN FD PHY
• 每個都有兩個用于串聯(lián)的連接器
• PX4/DroneCode連接器標準
• 帶有SWD+Console/UART的DCD-LZ調(diào)試接口 ? 外設(shè)接口
• 具備完整握手功能和可切換電壓水平的UART（5V/3V）
• I2C，SPI
• 具備內(nèi)部或BEC/外部電源的RC-PWM輸出
• RGB LED和用戶按鈕（例如用于解鎖）
• EdgeLock SE050安全元件
• 支持NFC接口
• 5-12 V的電源管理并具備過電流保護

運行時軟件

• NuttX RTOS
• 無人機和流動車輛的PX4車輛堆棧
• UAVCAN V1
• LibUAVCAN、LibCANARD
• 支持PC上UAVCAN調(diào)試的SLCAN接口
• SocketCAN CAN網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序
• Arm的S32 Design Studio
• SDK
• FreeRTOS?

目標應(yīng)用

• GPS模塊、慣性測量單元（IMU）、空速傳感器以及其他用于無人機、流動車輛、船只、AGV的傳感器
• 舵機、ESC、電機控制器以及其他PWM控制設(shè)備
• 照明模塊、輸入解鎖或安全開關(guān)
• UART/I2C/SPI橋接到CAN/CAN FD
• 使用S32K1 MCU進行汽車測試板或項目