課程介紹:
歡迎收看《瑞薩 winning combo》系列視頻,本期由瑞薩電子系統(tǒng)方案市場部鄒宏艷,為我們介紹瑞薩電子AC伺服電機控制解決方案。
課程大綱:
本方案由三個模塊組成:系統(tǒng)控制、電源驅動、電機編碼器。
主控芯片是RZ/T2M或RZ/N2L MPU。RZ/T2M是業(yè)界領先的高性能多功能雙核微處理器。采用Arm?Cortex?-R52雙核,最大頻率可達800MHz。RZ/T2M具有嵌入式緊密耦合內存,低延遲外設端口,并支持多種編碼器協(xié)議。RZ/T2M使用CPU0核實現了高速高精度電機控制,使用CPU1核實現EtherCAT工業(yè)以太網通信。RZ/N2L是單核微處理器,需要分時完成電機控制和以太網通信。
電源管理IC使用的是DA9061。該設備包括4個LDO,可編程輸出電壓高達300mA和三個大電流降壓轉換器。
CN032提供硬件套件和配套軟件,客戶可以通過EtherCAT使用CiA402驅動配置文件并參考該解決方案電路板輕松實現電機控制。
講師介紹:
鄒宏艷
瑞薩電子系統(tǒng)及方案市場部工程師
負責系統(tǒng)級方案的開發(fā)工作,包括MCU/MPU主控芯片,位置、溫度等傳感器,電源、電機等研發(fā)方案。超過10年的半導體行業(yè)工作經驗。
亮點介紹:
1:交流伺服電機控制解決方案概述
2:RZ/T2M等元器件介紹
3:操作演示:通過GUI控制電機
4:操作演示:通過EtherCAT控制電機
5:系統(tǒng)方案優(yōu)勢
6:開發(fā)文檔
更多內容:
第一期:《瑞薩電子基于藍牙連接的脈搏血氧方案》
第二期:《瑞薩電子智能終端后備供電系統(tǒng)》
第三期:《瑞薩電子基于Wi-Fi連接的智能鎖解決方案》