本系列視頻教程將秉持著“項目主導學習”的理念，進行詳細講解。我們將會以DragonFly四軸為硬件設計平臺，帶領大家從點亮一個LED到熟練使用各種常見外設進而到整個飛控算法的實現(xiàn)，最終編寫出一套簡單的四軸飛控。通過這樣一個過程學習STM32的開發(fā)和做項目的基本流程。

本套課程是小馬哥DragonFly四軸學習平臺硬件設計課程。DragonFly四軸學習平臺以四軸項目為主線，帶領大家以項目為主導學習單片機，我們的視頻課程涵蓋硬件設計、STM32軟件編程、飛控算法編寫等課程，是一套完整的以四軸為主線的視頻課程。DragonFly四軸以STM32F411CCU6為飛控MCU，MPU9250加FBM320作為姿態(tài)、高度檢測傳感器，驅動720空心杯電機帶動DragonFly小四軸飛行。本套課程為STM32軟件入門及飛控算法課程。

課程核心內容：

第1講、KEIL(MDK-ARM)安裝；（點擊觀看>>）

第2講上、Keil新建項目工程之使用ST官方固件庫創(chuàng)建STM32工程；（點擊觀看>>）

第2講下、Keil新建項目工程之使用KEIL5快速創(chuàng)建STM32工程；（點擊觀看>>）

第3講上、全方位剖析STM32；（點擊觀看>>）

第4講、STM32標準庫對寄存器的封裝；（點擊觀看>>）

第5講上、點亮一個LED之通用輸入輸出接口GPIO介紹；（點擊觀看>>）

第5講下、點亮一個LED之標準庫的使用；（點擊觀看>>）

第6講上、利用USART(串口)實現(xiàn)Printf()之串口外設的功能分析；（點擊觀看>>）

第6講下、利用USART(串口)實現(xiàn)Printf()之重定向函數(shù)實現(xiàn)；（點擊觀看>>）

第7講上、系統(tǒng)時鐘與Systick定時器之時鐘樹講解與系統(tǒng)時鐘初始化；（點擊觀看>>）

第7講下、系統(tǒng)時鐘與Systick定時器之利用Systick定時器實現(xiàn)計時和延時；（點擊觀看>>）

第7講中、系統(tǒng)時鐘與Systick定時器之Systick定時器原理講解及配置；（點擊觀看>>）

第8講、點亮單總線RGB全彩燈（RGB燈原理及使用KEIL5+e-Link32進行程序調試）；（點擊觀看>>）

第9講上、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級管理之計算機中斷原理及NVIC控制器講解；（點擊觀看>>）

第9講中、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級管理之外部中斷原理及配置；（點擊觀看>>）

第9講下、STM32外部中斷及中斷優(yōu)先級管理之外部中斷的代碼實現(xiàn)；（點擊觀看>>）