擬定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在對(duì)水箱水位系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)：水箱水位控制在某一高度范圍內(nèi)，當(dāng)水箱水位低于下水位線時(shí)，抽水機(jī)開機(jī)；相反，當(dāng)水箱水位高于上水位線時(shí)，抽水機(jī)關(guān)機(jī)，如此循環(huán)往復(fù)。同時(shí)，要求設(shè)置暫停按鈕，工作中間按下時(shí)，實(shí)現(xiàn)暫停。整個(gè)工作過程，要有相關(guān)的指示并能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，自動(dòng)切換。

#include <PCF8591.h>

void Delay10us()
{
	unsigned char a,b;
	for(b=1;b>0;b--)
		for(a=3;a>0;a--);
}
void I2cStart()//開始
{
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立時(shí)間是SDA保持時(shí)間>4.7us
	SDA=0;
	Delay10us();//保持時(shí)間是>4us
	SCL=0;			
	Delay10us();		
}

void I2cStop()//結(jié)束
{
	SDA=0;
	SCL=0;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立時(shí)間大于4.7us
	SDA=1;
	Delay10us();		
}
void I2cSendByte(unsigned char dat)//發(fā)送
{
	unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個(gè)機(jī)器周期為1us，最大延時(shí)255us。		
	for(a=0;a<8;a++)//要發(fā)送8位，從最高位開始
	{
		SDA=dat>>7;	 //起始信號(hào)之后SCL=0，所以可以直接改變SDA信號(hào)
		dat=dat<<1;
		Delay10us();
		SCL=1;
		Delay10us();//建立時(shí)間>4.7us
		SCL=0;
		Delay10us();//時(shí)間大于4us		
	}
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	while(SDA)//等待應(yīng)答，也就是等待從設(shè)備把SDA拉低
	{
		b++;
		if(b>200)	 //如果超過2000us沒有應(yīng)答發(fā)送失敗，或者為非應(yīng)答，表示接收結(jié)束
		{
			SCL=0;
			Delay10us();
			return;
		}
	}
	SCL=0;
	Delay10us();		
}
unsigned char I2cReadByte()	//讀1B
{
	unsigned char a=0,dat=0;
	SDA=1;			//起始和發(fā)送一個(gè)字節(jié)之后SCL都是0
	Delay10us();
	for(a=0;a<8;a++)//接收8個(gè)字節(jié)
	{
		SCL=1;
		Delay10us();
		dat<<=1;
		dat|=SDA;
		Delay10us();
		SCL=0;
		Delay10us();
	}
	SCL=1;
	Delay10us();
	SCL=0;
	Delay10us();
	return dat;		
}
/*********************************************
讀取ADC
**********************************************/
uchar PCF8591_read(uchar channel)//通道
{
	uchar dat;
	switch(channel)
	{
		case 0:dat=0x41;break;
		case 1:dat=0x40;break;
		case 2:dat=0x43;break;
		case 3:dat=0x42;
	}
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x90);//器件地址0
	I2cSendByte(dat);//0123
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x91);//器件地址0
	dat=I2cReadByte();
	I2cStop();
	return dat;
}
//DA轉(zhuǎn)換
void PCF8591_write(uchar digital)
{
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x90);//器件地址0
	I2cSendByte(0x40);//允許模擬輸出
	I2cSendByte(digital);//器件地址0
	I2cStop();
}

資料借鑒于此紛傳