基于51單片機寵物自動投料喂食器控制系統(tǒng)仿真設(shè)計( proteus仿真+程序+講解視頻）

仿真圖proteus 7.8及以上

程序編譯器：keil 4/keil 5

編程語言：C語言

設(shè)計編號：S0029

視頻講解

主要功能：

結(jié)合實際情況，基于51單片機設(shè)計寵物自動投料喂食器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)滿足的功能要求為：

電機驅(qū)動，數(shù)碼管（或液晶）顯示、獨立鍵盤。

具體功能：

1. 采用C語言。

2. 通過小鍵盤設(shè)置自動/手動喂食模式切換。

3. 自動模式下，可設(shè)置喂食時間和當前時間，步進電機正轉(zhuǎn)模擬投食，投食結(jié)束后電機反轉(zhuǎn)：手動模式下，按鍵手動喂食開，手動喂食關(guān)；

4. 數(shù)碼管（或液晶）顯示每次喂食時間和當前時間。

5. 上位機監(jiān)控功能要求：通過串口或USB口實現(xiàn)上/下位機通信，能夠顯示步進電機當前狀態(tài)。

資料下載鏈接（可點擊）：

【騰訊文檔】S0029 網(wǎng)盤鏈接

以下為本設(shè)計資料展示圖：

仿真

開始仿真

開始仿真后顯示當前實時時間，mos代表當前運行模式Z代表自動，S代表手動。串口顯示電機工作狀態(tài)Z是正轉(zhuǎn)F是反轉(zhuǎn)。按下自動模式按鍵，運行模式改為自動模式。按下手動模式按鍵，運行模式改為手動模式。手動模式下短按設(shè)置分別可以設(shè)置定時時間和當前實時時間，通過加減按鍵做調(diào)整，定時時間到電機正轉(zhuǎn)后再反轉(zhuǎn)。手動模式下，開蓋按鍵電機正轉(zhuǎn)模擬投食，關(guān)蓋按鍵按下電機反轉(zhuǎn)模擬投食結(jié)束。

程序：

主函數(shù)

void main(){
  	xiezhilin(0x01);    //顯示清屏
	xiezhilin(0x38);   //顯示模式設(shè)置
    xiezhilin(0x0c);     //光標設(shè)置
    TH1 = 0xFD;  //晶振11.0592mhz 波特率設(shè)為9600  
    TL1 = 0xFD;  
    TMOD = 0x21;    //定時器1方式2  
    SCON = 0x50;     //串口接收使能  
    ES = 0;          //串口中斷使能    //使用外中斷函數(shù)必須ES為0
    TR1 = 1;         //定時器1使能  
    TI = 0;          //發(fā)送中斷標記位，必須設(shè)置  
	EA = 1; 
	 xianshi(0x80+0,'m');//顯示m
	 xianshi(0x80+1,'o');//顯示O
	 xianshi(0x80+2,'s');//顯示S
	 xianshi(0x80+14,'D');//顯示D
	 xianshi(0x80+15,'Y');//顯示Y
	 dushi();
	 shijian=1;		
  	while(1){ 
		ms++;
	   if(ms>=5){aa=~aa;ms=0;dushi();}	
	   if(shu=='Z')z_zhuan();  			
       if(shu=='F')f_zhuan();
		shu=0;		
		key();
		xian();			 
		if((shi==shi_n)&&(fen==fen_n)&&(miao==miao_n)){//定時時間到
         shijian=1; 
        }				 
        if(shijian==1){//定時時間到之后，延時一段時間再反轉(zhuǎn)，期間讀取時間。
				 z_zhuan();
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 delay(100);
				 dushi();
				 xian();
				 f_zhuan();
				 shijian=0;
       }
	}
}

資料清單：

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