一、項(xiàng)目名稱：

基于樹莓派Pico剎車燈的控制

二、項(xiàng)目概述：

項(xiàng)目源于一次夜間追尾事故，行駛在高速路上，天全黑又沒(méi)有路燈，前車突然急剎停下，等發(fā)現(xiàn)已來(lái)不及了。眾所周知，車子不管高速還是低速，不管急剎還是減速，剎車燈顯示都一樣，后車比較難判斷。本項(xiàng)目嘗試雙閃燈和剎車燈同時(shí)使用，通過(guò)不同的顯示反映汽車處于正常運(yùn)行還是急剎車或停止（低速），對(duì)后車進(jìn)行提醒，減少事故發(fā)生。

三、設(shè)計(jì)思路

1、硬件結(jié)構(gòu)：

MCU：樹莓派pico，是一款樹莓派官方設(shè)計(jì)的低成本，高性能的微控制器開(kāi)發(fā)板，采用 Raspberry Pi 官方自主研發(fā)的RP2040微控制器芯片，搭載了ARM Cortex M0+雙核處理器，133MHz的運(yùn)行頻率，內(nèi)置了264KB的SRAM和2MB的FLASH。

使用一對(duì)**色LED和一個(gè)紅色LED分別模擬雙閃燈和剎車燈，車輛速度數(shù)據(jù)正常應(yīng)該從OBD接口中獲取，這個(gè)接口設(shè)計(jì)不在項(xiàng)目設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，項(xiàng)目改用電位器模擬實(shí)現(xiàn)速度，同時(shí)增加一個(gè)2.4寸屏進(jìn)行速度顯示。

2、軟件邏輯：

（1）正常運(yùn)行時(shí)：燈位是通常的顯示

（2）普通剎車時(shí)：剎車燈亮（與正常一致）

（3）急剎車時(shí)：除了剎車燈亮外，雙閃燈（左右方向燈）閃爍，根據(jù)不同的制動(dòng)率（減速度），閃爍頻率不同，減速度越大，閃爍頻率越高。本方案中設(shè)置為4檔閃爍頻率。

（4）停車或低速時(shí)：雙閃燈呈呼吸燈方式緩慢閃爍，既可以起提示作用，又可以保護(hù)后方司機(jī)眼睛。

3、**的思路

因時(shí)間和能力有限，有些想法暫無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

（1）根據(jù)導(dǎo)航地圖獲取車的位置，根據(jù)不同位置（高速、市政馬路、停車場(chǎng)）不同時(shí)間，燈的顯示方式不同。

（2）通過(guò)雷達(dá)、激光、視頻等方式，計(jì)算與前車距離，再進(jìn)行最高速度的限制。

四、作品實(shí)物圖

五、演示視頻

演示視頻.rar (15.41 MB)

六、項(xiàng)目代碼

BrakeLight.rar (1.01 MB)