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無線陀螺儀設(shè)定軌跡行走小車

2023/11/08
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【芳心科技】B. 無線陀螺儀設(shè)定軌跡行走小車.zip

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實現(xiàn)功能：

1.小車創(chuàng)建wifi熱點(diǎn)，手機(jī)連接，遠(yuǎn)程遙控，發(fā)送控制指令，可以實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。

2.通過MPU6050控制小車的行走角度，轉(zhuǎn)彎角度。

3.可以實現(xiàn)手動模式和設(shè)定航線模式，航線模式下在開始的時候設(shè)定行走路線就可以按照路線行駛。

4.OLED屏輔助顯示數(shù)據(jù)。

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