一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32單片機+時鐘晶振電路+復(fù)位電路（上電自復(fù)位，手動復(fù)位）+ TFT1.44寸彩屏液晶顯示電路+ 喂食舵機驅(qū)動電路 + 排水舵機驅(qū)動電路+加水水泵驅(qū)動電路+雙路光敏渾濁度檢測電路+水位傳感器檢測電路+DS18B20溫度采集電路+按鍵電路及電源組成。

二、功能說明:
1、本系統(tǒng)通過單片機實時采集DS18B20溫度數(shù)據(jù)進行顯示，通過兩個光敏電阻采集光照差值，也就是說水表面和水中的光照差表達水的渾濁度。通過水位傳感器檢測水位水深，AD轉(zhuǎn)換獲取具體數(shù)據(jù)；此外單片機內(nèi)部進行計時，達到一定的值可以自動觸發(fā)投食舵機動作進行投食；可以通過按鍵觸發(fā)換水，換水根據(jù)設(shè)置的上下水位進行先排水然后在加水；液晶顯示所有數(shù)據(jù)參數(shù)。

2、上電初始化，液晶顯示相應(yīng)標題。液晶顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。單片機實時采集DS18B20溫度數(shù)據(jù)進行顯示，此處溫度指示一個指示量，給用戶查看的沒有對應(yīng)的觸發(fā)動作。通過兩個光敏（實際中不分上下，直接處理其差值絕對值）探測水的渾濁度，默認固定閾值20，如果渾濁度超過20，液晶相應(yīng)提醒“請換水”。

3、可以通過按鍵設(shè)置水位上下限值以及喂食時間，通過按鍵進行設(shè)置，另外兩個按鍵可以對設(shè)置閾值進行加減處理，設(shè)置過程中對應(yīng)位置有“<”指示。上電后單片機內(nèi)部計時，計時達到喂食時間后，喂食舵機動作（表示投食閥門打開），打開一段時間后自動關(guān)閉；也可以在非設(shè)置參數(shù)情況下K3觸發(fā)手動喂食。投食過程中液晶相應(yīng)位置顯示具體狀態(tài)。

4、在渾濁度提醒下，通過按鍵按下，可以進行換水操作，液晶顯示“開始換水..”；隨后顯示“排水至<L”,排水舵機動作（模擬排水閥），此時排水直至當(dāng)前水位低于水位下限；排水完成后，顯示“加水至>H”,排水舵機動作恢復(fù)，加水水泵啟動，此時加水直至當(dāng)前水位高于水位上限；加水完成后液晶顯示“換水完成”。此過程表示整個換水過程。換水需要手動啟動換水。

5、如果有加上無線功能的需求可以定制。可以通過無線藍牙或者WIFI連接板子，通過APP功能查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，能夠發(fā)送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有強大的實用性功能。