瑞薩電子的交流伺服控制解決方案集成了電機(jī)控制和 EtherCAT 設(shè)計(jì),通過(guò)同步時(shí)間敏感型工業(yè)以太網(wǎng)通信為高速和高精度電機(jī)控制提供支持。 該解決方案由三個(gè)部分組成:系統(tǒng)控制、逆變驅(qū)動(dòng)控制和電機(jī)編碼器,這些不同部分既以物理方式隔離,同時(shí)又保持高度互連。 通過(guò)利用 RZ/T2M 微處理器雙核架構(gòu),該單芯片解決方案的設(shè)計(jì)在性能和成本方面優(yōu)于傳統(tǒng)的雙芯片平臺(tái)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):
- 高達(dá) 1Gbps 的以太網(wǎng) I/F 支持多協(xié)議:只需稍作硬件改造, EtherCAT,PROFINET RT/IRT,EtherNet/IP,CC-Link IE Field Network Basic,TSN 等
- 電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)通信二合一芯片設(shè)計(jì)無(wú)需額外的 FPGA,可優(yōu)化解決方案成本
- 瑞薩電子提供了該解決方案 超過(guò)50% 的 BOM器件,緩解了從多個(gè)供應(yīng)商處采購(gòu)帶來(lái)的交付問(wèn)題
典型應(yīng)用:
- AC servo
- 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
- 遠(yuǎn)程 I/O
- 機(jī)器人肘關(guān)節(jié)控制
備注:該方案下所有手冊(cè)已上傳至附件中,可以免費(fèi)下載。