建立自己的視頻監(jiān)控?cái)z像頭，并通過(guò)iPhone的Internet對(duì)其進(jìn)行控制。
硬件部件：

• ESP32-CAM×    1個(gè)    
• FT232RL FTDI迷你USB×    1個(gè)    
• 18650電池座×    1個(gè)    
• 18650電池×    2    
• 帶有2個(gè)SG-90 Servos的迷你云臺(tái)×    1個(gè)    
• MB102面包板電源模塊×    1個(gè)    

軟件應(yīng)用程序和在線(xiàn)服務(wù)：

• Arduino IDE    

該項(xiàng)目是我們ESP32-CAM視頻監(jiān)控機(jī)器人項(xiàng)目的發(fā)展。最終，我們獲得了一個(gè)視頻監(jiān)控云臺(tái)攝像機(jī)，該攝像機(jī)可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)使用iPhone進(jìn)行控制。

如圖所示連接電線(xiàn)。確保將傾斜伺服系統(tǒng)連接到＃IO2引腳，將水平伺服系統(tǒng)連接到＃IO14。

演示視頻：