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使用Arduino的自平衡機(jī)器人,完整教程

2020/10/09
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原理圖.jpg

共2個文件

在這個項目中,我們將使用Arduino制造一個DIY自平衡機(jī)器人。在此,我們可以學(xué)習(xí)平衡概念以及如何控制電動機(jī)。它的工作非常簡單。

在這里,我們使用MPU6050加速度計,該加速度計與Arduino相連,并向Arduino發(fā)送一些模擬信號,可能是x軸,y軸和z軸。

附件有完整的項目教程。

  • 原理圖.jpg
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    描述:原理圖截圖
  • 項目教程.pdf
    下載
    描述:源碼和教程

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