2層PCB 48.5 x 83.3 mm FR-4、1.6 mm，1，帶鉛的HASL，綠色阻焊劑，白色絲印

H橋（全橋）驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)等負(fù)載時(shí)非常流行，并且已廣泛用于機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)中。使用H橋驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是：高效率，旋轉(zhuǎn)方向變化和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在本文中，我介紹了使用四個(gè)IR3205功率MOSFET和兩個(gè)IR2104 MOSFET驅(qū)動(dòng)器的完整的H橋DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。從理論上講，上述MOSFET可以處理高達(dá)80A的電流，但是，實(shí)際上，如果使用大型散熱片或風(fēng)扇將MOSFET的溫度保持在盡可能低的水平，我們可以期望獲得高達(dá)40A的電流。