迷你4WD Arduino機器人，由藍牙控制。

組件和耗材：

• Arduino MKR WiFi 1010×1個
• Arduino MKR汽車載具×1個
• Arduino Nano 33 BLE感應×1個
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個
• SG90微型伺服電機×1個
• N20電機（100 rpm）×4
• 電池座18650 x 2×1個
• Solarbotics RW2i車輪×4

關于這個項目

這個項目的想法是制造一個機器人，其尺寸不會超過Arduino MKR汽車載板的尺寸，它會成功嗎？在這里您可以看到結果：

該機器人由一個Arduino MKR WiFi 1010板，一個Arduino MKR電機載板和四個100 rpm的N20電機組成。還添加了可移動HC-SR04超聲波傳感器以檢測障礙物的伺服電機。

我們將通過兩種方式控制機器人：

使用加速度計（Arduino Nano 33 BLE Sense）。

通過使用MIT App Inventor創(chuàng)建的Android應用程序。

兩種模式下的通信將通過低功耗藍牙進行。

加速度計控制

為了使用加速度計控制機器人，我們將使用Arduino Nano 33 BLE Sense板上提供的IMU（慣性測量單元）。這個想法是，根據(jù)我們給木板的傾斜度，我們將產(chǎn)生相應的運動來控制機器人。

Arduino Nano 33 BLE Sense板將成為BLE（藍牙低功耗）通信中的中央或主設備。

另一方面，Arduino MKR WiFi 1010將成為BLE通信中的外圍設備或從設備。

通過Android上的應用程序進行控制

這個想法是使用MIT App Inventor 2開發(fā)環(huán)境制作一個簡單的應用程序。該應用程序將具有四個箭頭，分別代表向前，向后，向左和向右運動。

我們還需要添加按鈕以掃描和連接低功耗藍牙（BLE）設備，以及將開關類型控件從手動模式更改為自動模式的功能。手動模式是我們使用應用程序上的箭頭控制機器人的模式。在自動模式下，機器人將自主運行，與伺服電動機相連的超聲波傳感器將開始運行，這將使其左右旋轉約50o，并且在檢測到約25 cm距離的障礙物時，它將旋轉機器人以避免障礙物。