光度計(jì)的PID控制系統(tǒng)，用于測(cè)量和調(diào)節(jié)燈的照明。
硬件組件：

• ST STM32L4，STM32F7 Nucleo 144 STM32F7× 1
• 恩智浦快速物聯(lián)網(wǎng)原型設(shè)計(jì)套件× 1
• 光電阻器× 1
• 英飛凌CoolMOS C7 Gold SJ MOSFET× 1
• L293B驅(qū)動(dòng)程序× 1
• 電阻10k歐姆× 2
• 電阻1k歐姆× 1
• 電阻30歐姆× 10
• LED（通用）× 10

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• AdaCore GNAT社區(qū)
• AdaCore GNAT Pro
• AdaCore Ada驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• PICkit 2
• Digilent Mastech MS8217自動(dòng)量程數(shù)字萬(wàn)用表

該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)我們可以測(cè)量和控制燈發(fā)出的照明量。為了我們最好的研究，我們將該項(xiàng)目分為以下幾個(gè)部分：
1.-軟件安裝
2.-光監(jiān)控和校準(zhǔn)
3.- PID控制器
4.-測(cè)試