該MCP2515 CAN控制器demo板使用兩個節(jié)點實現(xiàn)簡單的CAN總線。一個節(jié)點使用MCP2515 獨立式CAN控制器，另一個節(jié)點使用MCP25020 CAN I / O擴展器。每個節(jié)點使用一個輸入（按鈕）和一個輸出（LED）。這些電路板演示了一個簡單，廉價的CAN總線實現(xiàn)。MCP2515節(jié)點定期發(fā)送輸入（按鈕）信息，并定期向MCP25020請求輸入（按鈕）信息。每個節(jié)點上的LED反映另一個節(jié)點的按鈕狀態(tài)。

實物截圖：

兩個CAN節(jié)點由以下部分組成：

• 節(jié)點A： MCP2515，PIC16F676和MCP2551 CAN收發(fā)器
• 節(jié)點B： MCP25020 CAN I / O擴展器和MCP2551 CAN收發(fā)器

每個節(jié)點還有一個按鈕和一個連接到I / O的LED。每個節(jié)點的按鈕狀態(tài)通過CAN消息發(fā)送到另一個節(jié)點。節(jié)點A有兩個接頭，用于使用PICkit™1閃存入門工具包或PICkit™2微控制器編程器的編程功能對PICmicro?單片機（MCU）進行編程。沒有頭文件被填充

附件資料截圖：

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MCP2515 CAN-BUS工業(yè)總線控制板設計，附原理圖/PCB/庫文件等