采用2.4G無線數(shù)據(jù)傳輸，電路圖如下：

發(fā)射器和接收器都是同一個(gè)電路
準(zhǔn)備好所需的主要元器件：

1. 兩個(gè)2.4G無線傳輸模塊，采用NRF24L01+，若發(fā)射和接收都用帶PA的，傳輸距離可達(dá)到1500米
也可以采用更便宜的無線傳輸模塊，如下：

2. 一個(gè)GPS模塊，需設(shè)置成波特率57600
3. 兩片STC12C5204AD單片機(jī)
4. 兩個(gè)11.0592MHz晶振
5. 兩個(gè)5V轉(zhuǎn)3.3V電源轉(zhuǎn)換芯片AM1117--3.3
6. 兩個(gè)指示燈
7. 兩個(gè)4P雙排插座，用于插2.4G無線傳輸模塊
8. 兩個(gè)4P彎角插座
9. 兩個(gè)2P彎角插座
10. 兩塊洞洞板
將所有元器件固定在洞洞板上

然后按照電路圖連線

焊接要仔細(xì)認(rèn)真，嚴(yán)格按照電路圖不要連錯(cuò)了發(fā)射板和接收板連線完全一樣
下面是下載固件程序
用USB轉(zhuǎn)TTL插上電腦，常見的PL2303或CH340的都可以，但需設(shè)成5V供電
打開固件下載程序，選好COM口，點(diǎn)“開始升級(jí)”

將USB轉(zhuǎn)TTL連接電路板4P彎角插座，注意TXD RXD接線順序要正確
開始下載，直到下載完成
發(fā)射器和接收器均下載同一個(gè)程序
發(fā)射器和接收器按照下圖插上2.4G無線傳輸模塊

發(fā)射器插上GPS模塊注意GPS模塊的RXD和TXD接發(fā)射器需交叉，即RXD接TXD，TXD接RXD

接收器通過USB轉(zhuǎn)TTL插電腦或平板
電腦或平板一定要上網(wǎng)，否則無法顯示地圖

打開野火多功調(diào)試助手，選“GPS定位功能”
選好端口和波特率，端口就是USB轉(zhuǎn)TTL的COM口，波特率選56000，點(diǎn)“打開串口”

發(fā)射器接上5V電源

等待GPS模塊定位了LED指示燈會(huì)閃爍，同時(shí)接收器的LED指示燈也會(huì)跟著閃爍
野火多功調(diào)試助手會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅點(diǎn)，地圖會(huì)以紅點(diǎn)為中心顯示，這個(gè)紅點(diǎn)就是發(fā)射器的位置
同時(shí)下面還可以看見GPS數(shù)據(jù)，可以顯示經(jīng)度和緯度以及速度
位置1秒刷新一次，可以快速跟蹤飛行軌跡

以上測試必須在野外空曠地方進(jìn)行，否則GPS無法定位