本作品由遙控部分和控制部分兩部分組成。遙控部分主要由MCU、433M無(wú)線模塊、按鍵、LED指示及電池這幾部分組成。電池負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)供電；3個(gè)按鍵分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，LED指示在發(fā)送報(bào)文時(shí)閃爍；當(dāng)無(wú)按鍵按下時(shí)，約10秒后進(jìn)入低功耗狀態(tài)，有按鍵按鍵自動(dòng)退出低功耗狀態(tài)（通過(guò)外部中斷喚醒MCU），通過(guò)433MHz無(wú)線模塊發(fā)送按鍵碼。

控制部分主要由MCU、433MHz無(wú)線模塊、按鍵、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、過(guò)載檢測(cè)、門運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)、LED指示及電源這幾部分組成。電源采用24V直流電源；MCU通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)；433MHz無(wú)線模塊負(fù)責(zé)與遙控部分通信；按鍵部分可以本地手動(dòng)開、關(guān)和停；過(guò)載檢測(cè)實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)電流狀態(tài)，當(dāng)電流超過(guò)設(shè)定值時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行，保護(hù)電機(jī)及防止事故； 門運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可以檢測(cè)手動(dòng)門運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)狀態(tài)；LED指示顯示運(yùn)行狀態(tài)及報(bào)錯(cuò)。

本作品是針對(duì)家庭的不銹鋼移門改電動(dòng)而開發(fā)的，能夠以較少的成本改手動(dòng)移門為電動(dòng)移門。通過(guò)在移門上增加鏈輪及鏈條，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)不銹鋼移門運(yùn)動(dòng)，用霍爾傳感器定位移門的位置，電機(jī)過(guò)流檢測(cè)防止移門堵住燒壞電機(jī)，繼電器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，遙控器實(shí)現(xiàn)門遠(yuǎn)程開關(guān)，以上所有的控制都由STM32芯片負(fù)責(zé)。

電路涉及到的重要芯片包括：STM32F103C8T6、IRF3205、JQC3FF、LM358、AMS1117-3.3、MP2451，RFM22B、24V開關(guān)電源、直流電機(jī)、鏈條、鈑金、彈簧等

系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

說(shuō)明：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)來(lái)源于立創(chuàng)社區(qū)，設(shè)計(jì)資料僅供學(xué)習(xí)參考