最近買了個(gè)MPU9250九軸自由度姿態(tài)模塊開始折騰，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上的資料都很零散，正好這次找了好多資料，看了好多文章，將mpu9250的資料整合在一起，分享出來，給正在網(wǎng)絡(luò)搜尋相關(guān)資料的你一些幫助。

MPU9250有兩個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘源，以及一個(gè)PLL。
內(nèi)部時(shí)鐘源：

時(shí)鐘的選擇需要綜合平衡 時(shí)鐘精度和功耗兩個(gè)因素，所以從MPU9250的性能參數(shù)可以看到，一旦Gyro開啟，功耗都是在mA級別，而加速度計(jì)和磁力計(jì)都是在uA級別的功耗。
資料比較多，詳細(xì)的都整理在附件里面，可以自行下載，免費(fèi)分享，也都是網(wǎng)上的資料，整理了一下。