ArduPilot Mega是一個(gè)完全可編程駕駛儀，它需要GPS模塊和傳感器來(lái)制作無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)處理了穩(wěn)定系統(tǒng)和導(dǎo)航兩個(gè)問(wèn)題，不再需要一個(gè)單獨(dú)的穩(wěn)定系統(tǒng)。它還支持"fly-by-wire" 模式，當(dāng)飛機(jī)在RC控制下手動(dòng)飛行時(shí)，這個(gè)模式可以使飛機(jī)更容易、更安全地飛行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz設(shè)計(jì)的最新版本的自動(dòng)駕駛儀板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。現(xiàn)將國(guó)外開(kāi)源的無(wú)人機(jī) ArduPilotMega （APM）控制板原理圖和PCB源文件及固件源碼分享給大家，用eagle6.9可以直接打開(kāi)。ArduPilotMega 控制系統(tǒng)板實(shí)物截圖：

無(wú)人機(jī) ArduPilot Mega 控制板硬件包括:

• 三軸陀螺儀
• 三軸加速度計(jì)
• 測(cè)量高度的空氣壓力傳感器
• 10Hz GPS 模塊
• 監(jiān)視電池狀態(tài)的電壓傳感器
• 4Mb板上數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器。任務(wù)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，并可以導(dǎo)出為 KML 格式
• 內(nèi)建硬件失效處理器，在失控時(shí)可以返回出發(fā)點(diǎn)
• (可選) 三軸磁力計(jì)
• (可選) 空速傳感器
• (可選) 電流傳感器

無(wú)人機(jī) ArduPilot Mega 控制板電路 PCB截圖：

附件資料下載：

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