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隨著智能車大賽越來越火，經(jīng)常聽到有人問有關(guān)PID的用法，主要問題是里面用到的參數(shù)及計算結(jié)果如何處理，通過什么樣的換算才能應用于實際電子設(shè)計項目中。今天我代表歷屆參加大賽的網(wǎng)友，給大家分享一些有關(guān)PID的學習代碼、pid算法和研究、PID在智能車黑線識別算法及控制策略研究、PID電機調(diào)速等等。需要參加智能車大賽的朋友，趕緊充電學習下 PID算法吧。
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