好久沒玩小車了，逮著機(jī)會做了一個基于miniQ平臺的避障小車，為了增加喜感我又增加了一個MP3模塊，果然加上聲音的之后，瞬間變得呆萌了！

原理簡介：小車前進(jìn)的同時舵機(jī)180度掃描障礙物，當(dāng)靠近障礙物時，就會發(fā)出叫聲。同時判斷舵機(jī)是在哪個角度檢測到障礙的，然后小車后退并且往相反方向轉(zhuǎn)彎。

下面是所用到的材料清單（附上圖片）

MiniQ機(jī)器人底盤、RoMeo V2多合一控制器

TowerPro SG90舵機(jī)、GP2Y0A21 距離傳感器、GP2D12紅外測距支架

DFRobot 7.4V 2200MA 鋰電池

DFPlayer Mini 播放器模塊、小喇叭

MiniQ小車專用擴(kuò)展板

按照下面的連線圖把器件連接好

夏普紅外傳感器- Romeo A0、9g舵機(jī)-Romeo D9、MP3模塊-Romeo D2

PS：MP3模塊使用參考wiki教程，附上參考代碼和萌萌QQ的保衛(wèi)蘿卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣）
因為時間有限，所以就只放了一個聲音，其實可以做的更有趣，比如有障礙物時會叫一聲：“艾瑪啊~~”，前進(jìn)的時候會叫一聲：”沖啊~~“。

轉(zhuǎn)自DF社區(qū)-Phoeb