芯耀
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新唐飛控系統(tǒng)組成：
概述：
此套件包含了飛控主板、搖控手柄、2.4G RF module、分電板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM? Cortex?-M4 開發(fā)板；本套件擁有完整姿態(tài)運算數(shù)據(jù)庫 (AHRS Library) ，讓玩家簡易上手，不須鉆研傳感器姿態(tài)運算的數(shù)學問題，更容易專注于飛行控制以及飛行應用的開發(fā)。搭配機架、電變、馬達、螺旋槳及背載鋰電池即可自由飛行。
本套件支持失控保護(自動降落)，支持定高(氣壓計)及無頭模式(電子羅盤)，可使用 2.4G 專用遙控模塊或是市售通用發(fā)射機接收機，且提供使用者依照各式大小軸距機架進而自行調適飛行姿態(tài)PID(Proportional Integrative Derivative) 及校準傳感器。
飛控硬件框架：
新塘飛控系統(tǒng)方案特點：
- 一站解決：本套件含 Cortex?-M4 為核心的主控板和 2.4G 無線傳輸遙控板，裝機、上電后無需設定。
- 獨家數(shù)據(jù)庫：提供完整姿態(tài)運算數(shù)據(jù)庫 (AHRS Library) ，玩家可以快速自行設定。
- 彈性尺寸：默認支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑選大軸距 (450mm) 機架與電機，自行調整飛控板PID，即可駕馭不同配置的飛行器。
- 搭配 MPU6500 實現(xiàn) 6 軸飛行姿勢控制。
Nuvoton AHRS 運算庫架構：
全套設計資料包括整個硬件設計，程序源碼&開發(fā)工具，同時包括文檔詳細說明。
整個硬件設計截圖，用PADS9.5打開：
程序源碼下載：
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