聲明：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)來(lái)源DF創(chuàng)客社區(qū)，僅供學(xué)習(xí)參考，不可用于商業(yè)用途。

前言：

         寵物自動(dòng)感應(yīng)相機(jī)設(shè)計(jì)目的是為了能夠隨時(shí)隨地和家人朋友分享家中愛(ài)寵的照片信息，由于工作繁忙，沒(méi)有太多時(shí)間去關(guān)照家里的寵物，更別說(shuō)拍照片了，所以萌發(fā)了想給家中的狗狗拍照片的想法。

       之前想過(guò)用山狗和樹莓派來(lái)搭建，但是都沒(méi)有去做，因?yàn)閮蓚€(gè)問(wèn)題，第一個(gè)如果用樹莓派的官方攝像頭，不太好集成到我的程序里面，只能通過(guò)shell腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)，不夠高端大氣上檔次。。。如果用arduino有覺(jué)得攝像頭不好控制。。。。后來(lái)參加blueeye做無(wú)人船的時(shí)候，大熊借給我一塊Edison，所以決定用edison去實(shí)現(xiàn)拍照的功能，是不是有作死的感覺(jué)，通過(guò)查閱資料，看到edison的運(yùn)算性能非常不錯(cuò)，又非常的低功耗，也有大神已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在edison上跑opencv的實(shí)踐。

寵物自動(dòng)感應(yīng)相機(jī)視頻演示：

用edison結(jié)合傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)拍照原理：

        也許在大牛的眼里，就是小兒科啊。。。我只用了一個(gè)傳感器，就是人體紅外熱釋傳感器，也叫運(yùn)動(dòng)傳感器，就是如果傳感器感應(yīng)到有運(yùn)動(dòng)物體就會(huì)產(chǎn)生電平的高低變化（因?yàn)檫@是一個(gè)數(shù)字傳感器），通過(guò)程序判斷電平的高低變化就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)，然后通過(guò)edison結(jié)合opencv的視覺(jué)庫(kù)，進(jìn)行抓圖的操作，并存入一張照片，然后利用定時(shí)腳本將拍攝的照片通過(guò)wifi傳入阿里云服務(wù)器，再通過(guò)編輯好的頁(yè)面展示出來(lái)。這樣，不管是在任何地方，任何時(shí)間，只要萌寵經(jīng)過(guò)傳感器的前方，就會(huì)被感應(yīng)到，并且被拍照上傳服務(wù)器。我和我的朋友家人就可以通過(guò)手機(jī)或者電腦，隨時(shí)隨地的訪問(wèn)這些圖片了。

        當(dāng)然，后期會(huì)考慮如果涉及到安全和隱私的話，我們會(huì)加入驗(yàn)證環(huán)節(jié)。另外，通過(guò)在喂食盆附近的放置該設(shè)備，還可以通過(guò)對(duì)圖片的統(tǒng)計(jì)算出寵物被感應(yīng)到的次數(shù)，就可以繪制出一個(gè)曲線，判斷萌寵饑餓的程度，然后提供的數(shù)據(jù)可以總結(jié)后設(shè)置一個(gè)自動(dòng)喂食機(jī)構(gòu)，在達(dá)到閾值就投放食物，真是寵物用品界的大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用??！

想法誕生的時(shí)候只是簡(jiǎn)單畫了個(gè)圖：

現(xiàn)場(chǎng)制作過(guò)程中由于大家都太專注，拍攝的圖片少，大家湊合看啦，頭骨是用502粘到俞廷同學(xué)設(shè)計(jì)和打印的3D外殼上的。

制作需要的物件：

• Edison 一塊
• Edison擴(kuò)展板 一塊
• 還要一塊很重要的設(shè)備，就是DFRobot的一塊I/O extended sheild，有了它，一切變得更加簡(jiǎn)單了。
• 母對(duì)母頭杜邦線 x 3
• 270度攝像頭一個(gè)
• 人體紅外熱釋傳感器 一個(gè)
• 構(gòu)建過(guò)程極其簡(jiǎn)單，我將人體紅外熱釋傳感器通過(guò)線纜接入到i/o擴(kuò)展板的7號(hào)接口，記得看清楚pin腳的描述。
• vcc----接5v
• GND---接地
• sign----接io擴(kuò)展板的pin腳。
• 攝像頭-----接usb接口（唯一一個(gè)寬口的USB）

然后刷入yoctolinux系統(tǒng)，這個(gè)過(guò)程需要用到：

具體刷系統(tǒng)的過(guò)程就不寫了。很簡(jiǎn)單，intel官方網(wǎng)站有，請(qǐng)自行搜索。
然后啟動(dòng)edison的時(shí)候通過(guò)串口連入edison。這里要簡(jiǎn)單說(shuō)明一下，edison有兩個(gè)microusb的接口。和我們用的android手機(jī)充電接口一樣，最下面的那個(gè)是調(diào)試串口，上面的一個(gè)小的microusb是和大口usb共用的，靠一個(gè)switch來(lái)控制。
這個(gè)實(shí)驗(yàn)里面我已經(jīng)把switch撥到靠近大usb口的位置了，所以大的usb將會(huì)得到應(yīng)用。小的可以做為供電。然后通過(guò)電腦連接串口進(jìn)行查看。因?yàn)槲业碾娔X是mac，所以我用的的方法和大家不一樣，如果是windows就用putty去連接設(shè)備。

更多操心講解詳見附件內(nèi)容。

opencv的源代碼，見附件內(nèi)容下載：

shell腳本記得加執(zhí)行權(quán)限：

#chmod +x upload.sh
還有一個(gè)Makefile：