先說說硬件環(huán)境，使用的是STM32F4DISCO（自帶加速度）+Si4703+LCD5110。軟件設計上，雖然應用的核心功能是收音機了，但是和大部分的應用相似，沒有良好的用戶交互界面，使用體驗是要大打折扣的。所以下面的文字大部分都集中在用戶交互設計上。

首先是控制部分，加速度計可以提供上下左右4個方向的控制，在應用中給音量增減和電臺下上切臺使用。由于敲擊功能沒有實現，因此電臺的開關交給了開發(fā)板上的用戶按鍵。用戶按鍵原計劃使用callback來實現功能，但是測試木有成功啊。不過既然加速度值也是用polling的話，那不如按鍵也一起好了。掃描使用最原始的方式，掃描到以后，延時10ms，然后再判斷是否按下。加速度計在使用時，也存在類似的抖動，因此也使用了相同的邏輯來消抖。同時，通過測試，給定了一個加速度計傾轉的閾值：g=0.3，也就是說當某個方向（不含z）的g大于0.3，表示有用戶動作發(fā)生。

接下來就是顯示界面了。整個5110有6行高度為8的字符可用，每行84個點。應用要顯示的核心內容是電臺頻率和音量，內容不多，因此可以適當放大。最終頻率選擇了12*24的字體，占用3行，又不會把整行撐滿；音量做了以模擬的bar顯示，用豎條|||||||的多少表示音量的打下，占用兩行；這樣還多出一行，用來顯示一個固定字符串“PY FM Radio”。

整體界面如下圖所示：

事先用其他方式確定了若干個本地效果較好的電臺，放到了radiolist中。當發(fā)現有左右手勢的時候，取出radiolist中的下一個電臺頻率值，發(fā)送給Si4703，并更新顯示界面，電臺頻率是繞圈改變的，也就是說到了radiolist的最后一個，下一次就回到了第一個。當發(fā)現有上下手勢時，對volume進行響應的改變，并發(fā)送給Si4703，并更新顯示界面。音量最大15，最小0（表示靜音）。當發(fā)現有用戶按鍵動作時，在開關狀態(tài)之間切換。關閉時，清除屏幕，關閉Si4703；開機時，正常顯示，FM工作。

視頻演示：

說明：

        設計過程中發(fā)現了浮點數運算的精度問題。比如頻率99.6Mhz，在list當中是存成996的，顯示的時候，通過運算channel=str(996/10)，將電臺轉為浮點字符串99.6。前期調試的時候，用的電臺較少，沒有問題。后面把所有電臺都加上時，發(fā)現有些電臺，比如890，做了除法運算以后，變成了89.0001，導致顯示行方向溢出。最后通過字符串截取的方式取到自己想要的長度。python似乎沒有printf？

目前還有一些小問題，比如加速度識別的抖動有時候還會出現，音量有時候會有跳變等等。最后通過視頻看下具體效果吧。

詳細的制作講解和main.py見附件內容。