Pixhawk最新發(fā)布V3版硬件，共有3個模塊，F(xiàn)MUV3，IMUV3，PSMV3，分別為主控板，IMU模塊，電源模塊。

V3版硬件改為8層板設(shè)計（對的，你沒看錯！就是8層板?。?a class="article-link" target="_blank" href="/e/1606711.html">PCB設(shè)計軟件首次使用Altium Designer（以前均為Eagle）。3套IMU傳感器，提供更好的慣導(dǎo)性能以及安全冗余（板載一套，IMU上兩套），跟以往最大的不同是把部分IMU傳感器獨立成了一個小模塊，方便做減震處理，跟主控之間使用FPC軟排線連接。

附件內(nèi)容截圖：

Pixhawk飛控板電路PCB截圖：

Pixhawk源碼筆記一：APM代碼基本結(jié)構(gòu)：

https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...