超聲波測距設(shè)計原理概述：

通過超聲波模塊進行超聲波的發(fā)生和接收，來判斷目標距離，并通過燈光和聲音提示不同的狀態(tài)。

硬件設(shè)計原理：

根據(jù)DATASHEET的說明，為了方便，使用了外部晶振，晶振大小為11.0592MHz，為了節(jié)約成本，本 項目采用了熱轉(zhuǎn)印的方式自制了電路板。計算出距離后，在1602LCD上顯示距離，蜂鳴器會根據(jù)距離發(fā)出不通頻率的聲音（類似汽車倒車雷達），如果超出了測量范圍，則紅色的LED等會點亮。

軟件設(shè)計原理：

根據(jù)超聲波模塊SR04的時序圖進行程序設(shè)計，主要是根據(jù)時間來換算為距離，精度達到1CM。

視頻演示：

附件內(nèi)容截圖：

軟件設(shè)計框圖：