前言：

前幾天收到了K64板子與小車套件，后來又準備了一些別的配件，剛搭好硬件，特來匯報一番

FRDM-64F板子做工的確不錯，剛到手的時候沒注意觀察引腳，發(fā)現(xiàn)沒有直接供電的接口，馬上將板子上面的J27焊上，順手將D13短接，這樣可以方便從電池供電，后來仔細看了原理圖，上面其實在J3上有這兩個供電的腳。

為了方便連接HC-06藍牙，將板子尾部的BT接口焊上插針，將HC-06改造成3.3v供電后直接連接即可使用，對應(yīng)K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，順便說一句，這里也可以焊成插座，將HC-06直接插上面也可以，只是沒有用排線連接靈活。

四輪小車設(shè)計原理介紹：

1.藍牙控制
2.超聲波避障
3.兩自由度云臺（舵機+步進電機）
4.高精度激光測距

實現(xiàn)功能如下:

• 藍牙能夠控制小車上下左右停
• 超聲波限定一定距離自動規(guī)避障礙
• 兩自由度云臺調(diào)整激光探頭的角度
• 激光測距高精度測量距離反饋給手機APP

模塊清單如下
電源模塊：　　3.7v×2電池組
　　2A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給電機單獨供電)
　　1A 可調(diào)DC-DC電源模塊(給K64與超聲波模塊供電)
其他功能模塊：
　　H9110電機驅(qū)動模塊兩個
　　超聲波測距模塊兩個(一個放車頭，一個放左側(cè))
　　HC-06藍牙串口模塊

　　TXS0108E電平轉(zhuǎn)換模塊(8位高速全雙工轉(zhuǎn)換，用于K64與其他5v模塊之間的連接)

整個項目設(shè)計進程：

以上功能完全實現(xiàn)
話不多說了 看視頻，附件內(nèi)容有藍牙控制小車源碼（有控制APP源碼和apk）

超聲波避障視頻：【瘋狂的四驅(qū)車】超聲波避障

云臺和測距視頻：【瘋狂的四驅(qū)車】激光測距四驅(qū)車（最終演示視頻）