第十屆“飛思卡爾”杯智能汽車大賽+線性CCD方案_電路方案

前言：

基于電路城之前介紹的有關(guān)智能車的設(shè)計(jì)資料（鏈接：https://www.cirmall.com/circuit/3959/），先特意推薦第十屆“飛思卡爾”杯智能汽車競賽論文和線性CCD方案。希望可以幫助更多參加大賽的朋友。

第十屆“飛思卡爾”智能汽車摘要：

本文介紹了杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院的隊(duì)員們在準(zhǔn)備此次比賽中的工作成果。智能車的硬件平臺采用帶MK60DN512ZVLL10單片機(jī)的K60微控制器，軟件平臺為Keil開發(fā)環(huán)境，車模采用大賽組委會提供的E型仿真車模。

文中介紹了本次我們的智能車控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程，整個智能車涉及車模機(jī)械調(diào)整，傳感器選擇，信號處理電路設(shè)計(jì)，控制算法優(yōu)化等許多方面。車模以MK60DN512ZVLL10單片機(jī)為控制核心，以安裝在車身上的線性CCD為循跡傳感器，以MM7361加速度計(jì)和L3G4200D陀螺儀采集平衡角度，采用HS0038B紅外接收管檢測起跑燈，以編碼器檢測速度信息。整輛車的工作原理是先將小車的控制周期中提取出幾個時間片，在相應(yīng)的時間片分別控制車體的平衡，速度和轉(zhuǎn)向，由線性CCD傳感器采集賽道信息到單片機(jī)，再由單片機(jī)讀取信號進(jìn)行分析處理，運(yùn)用我們自己的軟件程序?qū)惖佬畔⑦M(jìn)行提取并選擇最佳路徑，采用PID增量式算法對電機(jī)的精確控制從而實(shí)現(xiàn)小車在賽道上精彩漂亮的飛馳！

智能車技術(shù)報告論文如截圖所示：

線性CCD的介紹：

第八屆之前的光電組采用的傳感器一般都是紅外對管或者激光對管，從第八屆開始，比賽規(guī)則要求光電組采用線性CCD 型號為TSL1401。相比之前的傳感器，線性CCD的優(yōu)點(diǎn)在于硬件設(shè)計(jì)簡單，并且采集到的信息多了，而且相對比較來說看得更寬一些（雖然也看得還是不夠?qū)挘?/p>

接下來CCD應(yīng)用說明如下（詳見附件內(nèi)容）：