前言：

        現(xiàn)今曳引式電梯在高層建筑的垂直運(yùn)輸中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，電梯已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪忻懿豢煞值囊环N運(yùn)輸工具。因?yàn)槠涓呖煽啃缘男枨?，確保電梯的安全運(yùn)行具有非常重要的意義。隨著電梯工業(yè)技術(shù)的不斷完善，現(xiàn)在電梯的設(shè)計(jì)、制造和安裝的質(zhì)量在不斷地提高，但是電梯傷害事故仍有出現(xiàn)，為此我們必須要加強(qiáng)電梯的檢驗(yàn)工作和日常保養(yǎng)工作。

基于M451一站式電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)功能概述：

       本次項(xiàng)目以新唐公司的NuTiny-SDK-M451開(kāi)發(fā)板為核心，使用傾角傳感器SCA100T測(cè)量電梯運(yùn)行過(guò)程中的水平度，使用加速度傳感器MMA8451Q獲取電梯的加速度，使用卡爾曼濾波消除噪聲影響，并使用基于時(shí)域積分的算法對(duì)加速度進(jìn)行處理，獲取速度；然后通過(guò)FFT對(duì)加速度信息進(jìn)行處理得到振動(dòng)信息。通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)至上位機(jī)分析檢測(cè)結(jié)果，使用C#編寫串口監(jiān)視軟件，方便調(diào)試。

電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)電路原理圖框圖：

電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)程序流程圖：

基于M451一站式電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)視頻展示：

基于M451一站式電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖：

電梯安全檢測(cè)電路原理圖：