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超酷溜冰機(jī)器人設(shè)計(jì)（硬件+軟件等）

2016/06/30
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硬件設(shè)計(jì).zip

共3個(gè)文件

超酷溜冰機(jī)器人概述：

       在本系統(tǒng)中，采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F407VGT6單片機(jī)作為智能小車(chē)的核心控制器。使用電磁感應(yīng)圈感應(yīng)磁場(chǎng)的的尋跡方案，采用MMA7660傳感器和單軸陀螺儀作為車(chē)速檢測(cè)傳感器，使小車(chē)可以直立行走。以脈寬調(diào)制（PWM）控制方式控制直流電機(jī)和舵機(jī)，利用自適應(yīng)控制PID算法，對(duì)小車(chē)的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制修正，從而完成傳感器信號(hào)采集處理、控制算法裁決及執(zhí)行、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

車(chē)模系統(tǒng)控制框圖如圖1所示。

超酷溜冰機(jī)器人視頻展示：

超酷溜冰機(jī)器人源碼截圖：

  • 硬件設(shè)計(jì).zip
    下載
    描述：硬件設(shè)計(jì)
  • 軟件源代碼.zip
    下載
    描述：軟件源代碼
  • 溜冰機(jī)器人_論文.doc
    下載
    描述：溜冰機(jī)器人_論文

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