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前言：
參加過2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽做風(fēng)力擺控制系統(tǒng)的小伙伴們一定對這道題目印象深刻，不管是成功還是失敗，各位肯定都是收獲不少。看了網(wǎng)上各位大神的討論，提出了很多解決方案和控制算法。大賽也過去好久了，現(xiàn)在跟各位小伙伴們分享我自己對這個題目的解決方案和看法，其中如果有分析得不對的地方，還希望各位指教。
硬件：STM32+MPU6050+L298+空心杯電機 軟件：伺服隨動控制器+位置式PID
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