前言：

        本文檔介紹的是水下探測器，又叫無人遙控潛水器，英文全稱為ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。該設計可以理解為一臺遠程遙控的小潛艇，帶攝像頭和水下照明，以及各種傳感器，能將水下的情況實時反饋回來。國外牛人使用常用元件和設備造了這么一臺簡易的水下探測器，成功下水，并拍到了不少有意思的視頻。

無人遙控水下探測器實物截圖：

視頻演示：

整個ROV由PVC材料構(gòu)造而成，使用Atmega8的微處理器與上位機VB程序利用網(wǎng)線進行通訊，接受上位機的控制，同時將溫度傳感器和泄漏傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。

探測器上還裝有兩個10W的白光LED，提供水下照明，攝影部分使用了一個普通的攝像頭，視頻畫面通過網(wǎng)線傳輸?shù)娇刂芇C上。

所有的零部件都是密封的，特別是電子部分

為了更方便的收放這個水下探測器，作者還設計了這么一個專用收線器，考慮得相當周到。

上位機軟件簡單實用，通過串口通訊，既可以控制ROV的運動方向與水下燈光，也可以獲取水下的探測數(shù)據(jù)。

無人遙控水下探測器電路截圖：

注意：附件內(nèi)容硬件電路設計包括原理圖和PCB源文件，實在不清楚用什么EDA軟件繪制，請網(wǎng)友自己想辦法，找到的網(wǎng)友，麻煩在討論區(qū)告知一二。