旋轉變壓器簡介：

        旋轉變壓器又稱回轉變壓器，主要用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感器和測量用，時自動控制系統(tǒng)中的一類精密控制微電機。當其一次側施加單相交流電壓勵磁時，其二次側的輸出電壓與轉子轉角呈嚴格的函數(shù)關系。

旋轉變壓器電路概述：

        該旋轉變壓器電路設計由STM32F103RBT6最小系統(tǒng)、ADI芯片AD2S1200解碼電路、電源電路、RS232、RS485、CAN通訊接口電路和外部擴展電路4部分組成。電源電路主要給AD2S1200解碼電路提供電源，主要提供±15V，5V,3.3V三路電壓，AD2S1200解碼電路負責與旋轉變壓器連接并對其兩路正余弦輸出電壓進行解碼，得到角度和速度值。主控電路主要通過SPI采集AD2S1200的解碼指，另外主控電路外擴了RS232、RS485、CAN總線接口，方便解碼電路與外部設備通訊。外部擴張接口則引出了STM32F103RBT6未用的芯片管腳，這些管腳具有AD、PWM等功能，可以用來對解碼電路進行功能擴展。ADI芯片AD2S1200數(shù)據(jù)手冊（AD2S1200數(shù)據(jù)手冊下載鏈接）

如截圖：

        下面這個是旋轉變壓器，中間這個是轉子，可以和電機同軸安裝，用來測量電機當前轉子的位置，旋變在永磁同步電機中運用比較多，其可靠性相當高，并且測得的角度位置是絕對式的位置信息，可以克服光電編碼器相對位置測量的弊端，并且其測量精度相當高。

總的來說，硬件設計方面還不是特別完善，但是解碼電路已經(jīng)能正常工作，可以測得當前旋轉變壓器轉子當前的角度與速度信息。

AD2S1200的兩路勵磁輸出信號

旋轉變壓器的勵磁信號

靜止狀態(tài)下旋轉變壓器的兩路輸出信號

轉子運動時旋轉變壓器的輸出波形

靜止狀態(tài)下串口調試助手顯示的當前角度與速度值